關節機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。

       比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作，按照構造它有不同的分類。機器人由電操控，如果防護不當，便會導致起火爆炸。在中國境內，按照法規要求，在有爆炸危險環境內使用的電氣或機械設備必須具有防爆合格證，防爆電氣產品生產企業必須獲得防爆電氣產品生產許可證。

       那么關節機器人怎么辦理防爆合格證？
       防爆電器產品生產企業在申請辦理防爆合格證和試驗報告時，應按下列程序辦理并提供資料和樣機。
       送檢資料
       1、企業資證
       2、企業質量保證書
        3、技術資料
       企業送審的技術資料包括企業標準或技術要求、產品圖紙、使用說明書等。所有的技術資料應一式兩份。
        4、申請防爆合格證的送檢樣品
        5、申請方式：
       5.1自由申請： 送檢單位自行申請，自行準備相關資料，自行協助調試樣機，自行修改資料中不規范的部分，周期相對較長，綜合費用較高。
      5.2 代理申請：代理申請是指由專業的防爆電氣技術服務機構進行代理申辦全過程，中間的資料修改，樣機調試，進度協調交由代理機構*根據授權完成，進度有較好的保證，中間的簽訂委托協議后大約30天就可以拿到證書，缺點是需要支付代理機構一些代理費用。

      天海檢測辦理防爆合格證流程：
      1.提交申請表和技術資料
      2.確定相應防爆安全等級
      3.樣品進行測試
      4.測試通過，實驗室頒發證書。